自力式調節閥是近年發展起來的新型調節閥之一。它具有不平衡力小，穩定性好.關閉時能完全密封.需要推力較小等優點。
　　自力式調節閥由特殊結構的閥芯、氣動執行機構、氣動閥門定位器、手輪機構等部分組成。它是在一個直通閥體內裝著一個球面閥芯。閣芯2連接在彈性臂3上.與輪殼S相接，輪殼則與轉軸滑鍵配合。球面周芯的中心線與轉軸中心偏離。轉軸可帶動閥芯偏心旋轉，其運動軌跡是凸輪狀的。閥芯從全開到全關的偏轉角度為30°。由于閥芯作凸輪狀的偏心旋轉.使閣芯向前下方進人閥座，再依靠彈性臂的彈性變形.即撓曲變形.使闊芯球形表面與閥座密封圈緊密接觸，達到可靠的密封。由此可見，偏心旋轉調節閥的閥芯既有旋轉作用，又有撓曲作用，所以叫做凸輪撓曲閥。驅動轉軸的氣動執行機構是專門設計的。氣動調節閥在一個圓筒形缸體內裝有深波紋膜片、活塞、彈簧等,它和薄膜執行機構相比.由于采用深波紋膜片.可使膜片有效面積不變.行程大.耐壓高。若和一般活塞式執行機構相比.則因為深波紋膜片無康擦.所以沒有磨損問題。
　　自力式調節閥的主要特點如下:
　　(1)自力式調節閥的密封性好。周門關閉時.彈性背產生撓曲變形，產生足夠大的壓緊力，使閥芯與閥座密接觸。氣動執行機構的外加推力，則使密封更加緊密。閥芯的輪廓曲線是一個圓弧，很容易精確制造。閥座帶臺階，電動調節閥由螺紋擋圈固定在閥體內，剛性好.不易變形.悶芯與彈性有及輪殼都鑄成一體，閥門運動時閥體內任何零件都不會因流體沖別而發生松動。輪殼在轉軸上有一定軸向移動量，可改善對稱性能。閥門開關過程有利于沖凈帖附在閥芯表面的顆較。上述這些因素都保證這種閥門具有良好的密封性。
　　(2)自力式調節閥的流通能力較大。比同口徑的直通雙座調節閥的流通能力大。蒸汽調節閥
　　(3)自力式調節閥的動態穩定性高。這種調節閥的動態轉矩的變化率可以認為是常數。由于動態穩定性高，允許任意選擇流通方向。